新能源汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)教學(xué)系統(tǒng)建設(shè)方案
一．概述隨著人們對(duì)車(chē)輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高，汽車(chē)智能化和電子化成為未來(lái)車(chē)輛技術(shù)的主要趨勢(shì)，由此對(duì)電子控制技術(shù)及開(kāi)發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對(duì)于國(guó)內(nèi)電控開(kāi)發(fā)者而言，在 ECU 開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難，需要應(yīng)對(duì)更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件決定了車(chē)輛駕駛體驗(yàn)，是車(chē)輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制器硬件以及基礎(chǔ)軟件，是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺(tái)。在開(kāi)發(fā)階段和產(chǎn)品化階段，傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)方式一般采用不同的平臺(tái)，這些平臺(tái)間的移植和驗(yàn)證都存在較大的難度，需要花費(fèi)大量的時(shí)間、精力以及昂貴的費(fèi)用。對(duì)于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務(wù)。
新能源汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)教學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)涵蓋了新能源汽車(chē)整車(chē)控制器（VCU）開(kāi)發(fā)、電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)、電池管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等多個(gè)方面的綜合性教學(xué)平臺(tái)。它旨在通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，培養(yǎng)學(xué)生在新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面的專業(yè)技能和創(chuàng)新能力。
該系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)主要部分：
1.理論教學(xué)模塊：通過(guò)課程講解、案例分析等方式，介紹新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，使學(xué)生掌握相關(guān)的理論知識(shí)和分析方法。
2.實(shí)踐操作模塊：提供實(shí)驗(yàn)設(shè)備和仿真軟件，讓學(xué)生在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際操作和編程練習(xí)，加深對(duì)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程和技術(shù)要點(diǎn)的理解。
3.項(xiàng)目開(kāi)發(fā)模塊：組織學(xué)生參與實(shí)際的新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。
此外，新能源汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)教學(xué)系統(tǒng)還注重培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科知識(shí)和綜合能力，通過(guò)與其他學(xué)科如機(jī)械工程、電子工程等的交叉融合，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)和競(jìng)爭(zhēng)力。
為了解決 ECU 研發(fā)和產(chǎn)品化的問(wèn)題，我們對(duì)國(guó)內(nèi)外的最新技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，通過(guò)整合不斷提升的微控制器技術(shù)，結(jié)合嵌入式軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)用以及控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際最新趨勢(shì)，自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速開(kāi)發(fā)解決方案，有效解決了 ECU 開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二．開(kāi)發(fā)流程
RapidECU ECU 快速開(kāi)發(fā)解決方案，開(kāi)發(fā)流程符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的軟件工程 V 型開(kāi)發(fā)模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用圖形化建模方式建立軟件工程，完全零手工的全自動(dòng)代碼生成，可以同時(shí)完成應(yīng)用軟件和基礎(chǔ)軟件模型自動(dòng)代碼生成，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中隨時(shí)保持模型和代碼的同步狀態(tài)，使開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)，提供集成式的完整工具鏈組合，支持用戶完成 ECU 生命周期內(nèi)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、標(biāo)定、驗(yàn)證、生產(chǎn)等全部流程。
底層系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、各種汽車(chē)級(jí) I/O 信號(hào)調(diào)理、功率驅(qū)動(dòng)、總線通信、標(biāo)定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導(dǎo)程序、電源管理、內(nèi)存管理等功能，模塊化調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)符合汽車(chē)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固耐用、性能穩(wěn)定可靠。
| 產(chǎn)品概覽 | 產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用 | 主要技術(shù)參數(shù) | 單價(jià) |
| 1.新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)快速原型開(kāi)發(fā)工具包 | |||
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產(chǎn)品名稱： RapidECU-S1快速原型開(kāi)發(fā)工具包 主要配置： 1*RapidECU-S1快速原型控制器 1*ECUCoder-5674全自動(dòng)代碼生成軟件 1*MeCa程序調(diào)試軟件 1*USBCANII通信適配器 1*154pin S1專用開(kāi)發(fā)線束 1*CAN轉(zhuǎn)接頭 1*BootKey激活器 1*軟件光盤(pán) 1*USBKEY軟件加密狗 1*專用工具箱 1*C編譯器 1*CANape標(biāo)定軟件（可選） |
產(chǎn)品應(yīng)用： 混合動(dòng)力系統(tǒng)控制 純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制 自動(dòng)變速器控制 高壓共軌柴油機(jī)控制 缸內(nèi)直噴/歧管?chē)娚淦蜋C(jī)控制 LPG/CNG/LNG發(fā)動(dòng)機(jī)控制 EPS電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS 其他各種電子控制系統(tǒng) 產(chǎn)品特點(diǎn)： 最新一代汽車(chē)級(jí)PowerPC 32位處理器，主頻高達(dá)264MHz； 硬件I/O資源豐富，可滿足絕大多數(shù)汽車(chē)電子控制單元開(kāi)發(fā)需求； 支持基于MATLABSimulink圖形化建模，一鍵式自動(dòng)代碼生成； 底層軟件可模塊化調(diào)用和配置，可通過(guò)GUI界面配置底層參數(shù)，簡(jiǎn)捷方便； 支持CCP實(shí)時(shí)在線測(cè)量標(biāo)定，實(shí)用友好的標(biāo)定軟件界面，全圖形化操作 |
主處理器 MPC5674F，32位，主頻160MHz(最大264MHz)，硬件浮點(diǎn)單元 存儲(chǔ)器 Flash 4MB，SRAM 256KB，EEPROM 8KB I/O資源 電壓量輸入24路；電阻量輸入6路；開(kāi)關(guān)量輸入31路（20路高有效，11路低有效）；頻率量輸入6路；恒流功率驅(qū)動(dòng)4路（額定3A，恒流控制，帶顫振模式及電流反饋，過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱保護(hù)）；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)3路（2路額定5A,1路額定3A，同時(shí)工作額定9A）；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1路（額定5A）；PWM輸出20路 通信 4路CAN； 1路LIN；1路RS232；1路RS485 支持DBC文件自動(dòng)解析為Simulink模型 標(biāo)定 支持CCP，ASAP標(biāo)準(zhǔn)， 支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標(biāo)定工具實(shí)時(shí)在線標(biāo)定 程序下載/激活 基于CAN總線的Bootloader功能 自動(dòng)代碼生成 提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫(kù) 可通過(guò)用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼 一鍵式自動(dòng)代碼生成無(wú)需手工代碼編程，后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù)，底層代碼開(kāi)源 |
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| 2.電池管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包 | |||
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產(chǎn)品名稱： RapidECU-U2快速原型開(kāi)發(fā)工具包 主要配置： 1*RapidECU-U2 BMS主控模塊 3*RapidECU-B1 蓄電池監(jiān)控模塊 1*ECUCoder-5554全自動(dòng)代碼生成軟件 1*MeCa程序調(diào)試軟件 1*USBCANII通信適配器 1*121pin U2專用開(kāi)發(fā)線束 3*24pin B1專用開(kāi)發(fā)線束 1*CAN轉(zhuǎn)接頭 1*BootKey激活器 1*軟件光盤(pán) 1*USBKEY軟件加密狗 1*專用工具箱 1*C編譯器 |
產(chǎn)品應(yīng)用： 動(dòng)力蓄電池管理 產(chǎn)品特點(diǎn)： 產(chǎn)品級(jí)原型，集成信號(hào)調(diào)理與功率驅(qū)動(dòng)電路，硬件堅(jiān)固耐用，性價(jià)比高 采用圖形化建模與全自動(dòng)代碼生成技術(shù)，無(wú)需手工編程 硬件具有一定的通用性，適合常用電控系統(tǒng)的快速原型 適用于實(shí)驗(yàn)室、臺(tái)架、批量裝車(chē)等各個(gè)階段 生成的源代碼全開(kāi)放，產(chǎn)品階段與快速原型階段代碼復(fù)用 實(shí)用友好的測(cè)量標(biāo)定軟件，全圖形化操作 與INCA、CANape、Vision等標(biāo)定軟件無(wú)縫兼容 高性價(jià)比 |
主控模塊： 主處理器：MPC5554，32位，主頻80MHz，硬件浮點(diǎn)單元 存儲(chǔ)器：Flash 2MB，SRAM 64KB I/O資源：電壓量輸入最多15路；電阻量輸入最多6路；開(kāi)關(guān)量輸入最多19路（10路高有效，9路低有效）；頻率量輸入最多12路；PWM輸出最多12路；電源輸出最多4路（5V,電流分別為50Ma,50mA, 300mA, 300mA）；繼電器輸出最多17路 通信：CAN 3路；LIN 1路，支持DBC文件自動(dòng)解析為Simulink模型 蓄電池監(jiān)控模塊： 主處理器：S12XEP100，16位，主頻40MHz 基本參數(shù)：電壓檢測(cè)通道數(shù)量 12路，溫度檢測(cè)通道6路，單體電壓檢測(cè)精度±5mV，總電壓采集范圍：0~1000V，總電壓檢測(cè)精度±1%，電壓檢測(cè)循環(huán)周期<15ms，低端驅(qū)動(dòng)通道數(shù)：1~4路，被動(dòng)均衡功能 標(biāo)定 支持CCP，ASAP標(biāo)準(zhǔn) 支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標(biāo)定工具實(shí)時(shí)在線標(biāo)定 程序下載/激活 基于CAN總線的Bootloader功能 自動(dòng)代碼生成 提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫(kù) 可通過(guò)用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼 一鍵式自動(dòng)代碼生成無(wú)需手工代碼編程，后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù)，底層代碼開(kāi)源 |
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| 3.電機(jī)控制器快速原型開(kāi)發(fā)工具包 | |||
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產(chǎn)品名稱： RapidECU-M1快速原型開(kāi)發(fā)工具包 主要配置： 1*RapidECU-M1電機(jī)控制器 1*ECUCoder for MCU全自動(dòng)代碼生成軟件 1*程序下載調(diào)試軟件 1*USBCANII通信適配器 1*M1專用開(kāi)發(fā)線束 1*軟件光盤(pán) 1*USBKEY軟件加密狗 1*專用工具箱 1*C編譯器 |
產(chǎn)品應(yīng)用： 主要配置： 1*RapidECU-M1電機(jī)控制器 1*ECUCoder for MCU全自動(dòng)代碼生成軟件 1*程序下載調(diào)試軟件 1*USBCANII通信適配器 1*M1專用開(kāi)發(fā)線束 1*軟件光盤(pán) 1*USBKEY軟件加密狗 1*專用工具箱 1*C編譯器 永磁同步電機(jī)控制 直流無(wú)刷電機(jī)控制 產(chǎn)品特點(diǎn)： 支持無(wú)傳感器矢量控制，同時(shí)兼容旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器等類型轉(zhuǎn)速/位置傳感器 專利水冷散熱技術(shù)，功率密度高達(dá)10kVA/kg以上，高可靠性硬件，提供8年/15萬(wàn)公里質(zhì)保 額定電壓 384V 額定電流 150A 峰值電流 300A 額定容量 60kVA 最大容量 100kVA 適配電機(jī)種類 永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī) 適配電機(jī)額定功率30kW~70kW 控制器重量 ＜10kg 控制算法 矢量控制 運(yùn)行模式 扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式 通信方式 CAN總線 工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃（55℃以上降額運(yùn)行） 冷卻方式 水冷 防護(hù)等級(jí) IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 標(biāo)定 支持CCP，ASAP標(biāo)準(zhǔn) 支持實(shí)時(shí)在線標(biāo)定 程序下載/激活 基于CAN總線的Bootloader功能 自動(dòng)代碼生成 提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫(kù)，可通過(guò)用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼 一鍵式自動(dòng)代碼生成無(wú)需手工代碼編程，后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù) |
硬件參數(shù) 額定電壓 384V 額定電流 150A 峰值電流 300A 額定容量 60kVA 最大容量 100kVA 適配電機(jī)種類 永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī) 適配電機(jī)額定功率30kW~70kW 控制器重量 ＜10kg 控制算法 矢量控制 運(yùn)行模式 扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式 通信方式 CAN總線 工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃（55℃以上降額運(yùn)行） 冷卻方式 水冷 防護(hù)等級(jí) IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 標(biāo)定 支持CCP，ASAP標(biāo)準(zhǔn) 支持實(shí)時(shí)在線標(biāo)定 程序下載/激活 基于CAN總線的Bootloader功能 自動(dòng)代碼生成 提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫(kù)，可通過(guò)用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼 一鍵式自動(dòng)代碼生成無(wú)需手工代碼編程，后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù) |
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| 4.網(wǎng)絡(luò)總線開(kāi)發(fā)工具 | |||
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產(chǎn)品名稱： CANoe總線開(kāi)發(fā)仿真工具 是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和ECU開(kāi)發(fā)、測(cè)試和分析的全面工具，支持總線網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)從需求分析到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程，包括模型創(chuàng)建、仿真、測(cè)試、診斷及通信分析等，因此CANoe已被眾多OEM和供應(yīng)商的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、開(kāi)發(fā)工程師和測(cè)試工程師廣泛使用。 主要配置： 1*CANoe總線開(kāi)發(fā)軟件 1*VN1630總線通信適配器 1*LINpiggy LIN總線收發(fā)模塊 2*CANcable Y型連接線 |
產(chǎn)品應(yīng)用： 網(wǎng)絡(luò)總線開(kāi)發(fā)測(cè)試仿真 產(chǎn)品特色： 支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)（例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog）； 具備用戶可編程能力（類C的CAPL編程語(yǔ)言）； 無(wú)縫集成MATLAB/Simulink仿真模型； 可創(chuàng)建用戶自定義面板來(lái)控制仿真和測(cè)試過(guò)程以及顯示分析數(shù)據(jù)； 可通過(guò)VT System讀取/控制外部IO信號(hào)； 可與Test Automation Editor聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。 通過(guò)LIN2.1和J2602的一致性測(cè)試 |
CANoe總線開(kāi)發(fā)軟件： CANoe可支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各種總線系統(tǒng)以及SAE J1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEK NM、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各種高層協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)。 Option .LIN: 根據(jù)LDF輕松模擬LIN節(jié)點(diǎn)/網(wǎng)絡(luò)（包括多通道LIN管理器和網(wǎng)關(guān)） 全面支持LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2架構(gòu) 管理LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2和J2602網(wǎng)絡(luò) 支持模擬LIN節(jié)點(diǎn)（包括診斷） 為用戶提供完整的可配置信號(hào)、幀和時(shí)序的交互式面板 支持診斷的功能設(shè)置 VN1630總線通信適配器： 新一代VN1600系列接口卡秉承了經(jīng)典的CANcaseXL接口卡的卓越性能。VN1630擁有4個(gè)通道，相比雙通道的VN1610/VN1611更具靈活性并支持I/O接口。 靈活的接口支持CAN, LIN, K-Line*, J1708 and IO 4個(gè)完全獨(dú)立通道（可配置為CAN/LIN） 板載收發(fā)器（CANpiggy*） 金屬外殼 即插即用 USB供電 最佳性能：帶有CAN/LIN/J1708總線訪問(wèn)的CANoe實(shí)時(shí)應(yīng)用 擴(kuò)大的溫度范圍: -40 to +70 °C |
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| 5.新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái) | |||
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產(chǎn)品名稱： 新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái) 主要配置： 2*輪轂電機(jī)10kw 2*電機(jī)控制單元RapidECU-M1 1*整車(chē)控制器RapidECU-U2 1*動(dòng)力蓄電池組2kwh 1*單座開(kāi)放座艙式駕駛模擬器 1*車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件 1*控制主機(jī)（車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型道路場(chǎng)景模型） 1*教學(xué)平臺(tái)軟件 3*高清LED液晶顯示器 1*新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)及附件 |
產(chǎn)品應(yīng)用： 新能源汽車(chē)動(dòng)力總成控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 基于輪轂電機(jī)的新能源汽車(chē)開(kāi)發(fā) 新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn) 產(chǎn)品特色： 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 支持MATLABSimulink圖形化編程一鍵式自動(dòng)代碼生成 實(shí)時(shí)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型 實(shí)時(shí)道路場(chǎng)景模擬 控制系統(tǒng)支持CAN和多種I/O可與實(shí)車(chē)部件相連； 支持硬件在環(huán)仿真 支持駕駛員在環(huán)仿真 |
主要技術(shù)參數(shù)： 試驗(yàn)臺(tái)選用全新輪轂電機(jī)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成，電機(jī)、電池、電控等部件工作正常，運(yùn)行平穩(wěn)。 包括一整套基于輪轂電機(jī)的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和實(shí)車(chē)駕駛模擬操控裝置，并可實(shí)時(shí)顯示道路場(chǎng)景，使得開(kāi)發(fā)人員可以模擬駕駛該電動(dòng)汽車(chē)，主要由以下部分組成 輪轂電機(jī)參數(shù)：額定功率10kw，峰值功率25kw，額定電壓：96V，額定電流120A，額定轉(zhuǎn)速700rpm，額定扭矩136NM，最大扭矩460NM 電機(jī)控制單元參數(shù)：額定電壓384V，額定電流150A，額定容量60KVA， 最大容量100KVA，適配電機(jī)種類永磁同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)，控制算法空間矢量控制，運(yùn)行模式扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式，通信方式CAN總線，支持無(wú)傳感器矢量控制，兼容旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器。 整車(chē)控制器：VCU的主要功能包括整車(chē)能量管理、整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、整車(chē)故障診斷、整車(chē)狀態(tài)監(jiān)控及顯示、制動(dòng)優(yōu)先、制動(dòng)能量回收、車(chē)輛附件控制等基本功能。 主要傳感器輸入：加速踏板位置信號(hào)；制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)； 檔位位置信號(hào)； 鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)；真空度開(kāi)關(guān)信號(hào)；助力轉(zhuǎn)向控制器狀態(tài)信號(hào)；空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)；除霜開(kāi)關(guān)信號(hào)；充電狀態(tài)信號(hào)；高壓互鎖狀態(tài)信號(hào)。 系統(tǒng)輸出：執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制；預(yù)充電繼電器；主驅(qū)動(dòng)接觸器；DC/DC繼電器；PTC加熱繼電器；真空泵繼電器；助力轉(zhuǎn)向油泵繼電器； 空調(diào)壓縮機(jī)繼電器；散熱風(fēng)扇繼電器；冷卻水泵繼電器。 接收CAN總線信息：電池管理系統(tǒng)信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)；車(chē)速信號(hào)。 發(fā)送CAN總線信息：電機(jī)控制信號(hào)；整車(chē)狀態(tài)信號(hào)；整車(chē)故障信號(hào)。 動(dòng)力蓄電池組基本參數(shù)：額定電壓96V，電池容量2KWH，最大放電電流大于120A； 駕駛模擬器包括：方向盤(pán)、加速制動(dòng)踏板、檔位裝置、電動(dòng)座椅、安全帶、大燈、轉(zhuǎn)向燈等，信號(hào)可輸出至車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型控制主機(jī)； 提供高仿真度的實(shí)時(shí)多體車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，用于模擬車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，包括編輯車(chē)輛數(shù)據(jù)原件和創(chuàng)建新的車(chē)輛模型的圖形用戶界面軟件； 控制主機(jī)：Inter I7處理器，8G內(nèi)存，4G顯存，1TB硬盤(pán)，支持CAN通信； 3臺(tái)27英寸高清LED顯示器； 實(shí)驗(yàn)面板配備動(dòng)力系統(tǒng)電器原理圖，采用BOB分線箱連接控制單元與實(shí)際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導(dǎo)線，能開(kāi)展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導(dǎo)通性測(cè)試等全部應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐性教學(xué)與實(shí)作訓(xùn)練； 配備故障檢測(cè)和CAN通信端口，可通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行故障檢測(cè)和CAN通信測(cè)試； 配備實(shí)時(shí)標(biāo)定接口，可通過(guò)上位機(jī)基于CCP協(xié)議對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量標(biāo)定； 試驗(yàn)臺(tái)采用鋁合金型材搭建，經(jīng)久耐用，便于安裝拆卸，底部安裝萬(wàn)向輪便于移動(dòng)。 |
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| 6.HMI人機(jī)界面開(kāi)發(fā)工具 | |||
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產(chǎn)品名稱 HMI人機(jī)界面開(kāi)發(fā)工具 支持用戶通過(guò)圖形化編程自定義儀表面板設(shè)計(jì) 主要配置： 1*LCD全液晶儀表 1*Altia Faceplate軟件工具包 1*主機(jī)（支持CAN通信） |
主要應(yīng)用： 定制化儀表開(kāi)發(fā) 人機(jī)工程（HMI）研究 HMI需求定義與概念發(fā)布 駕駛模擬器HMI原型實(shí)現(xiàn)、人機(jī)交互訓(xùn)練 HMI目標(biāo)機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)新功能可視化驗(yàn)證 主要特點(diǎn)： 全液晶儀表 支持CAN總線通信 儀表面板支持用戶通過(guò)圖形化編程自定義界面 提供豐富的圖形素材庫(kù) 支持與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型聯(lián)合仿真調(diào)試 實(shí)時(shí)高清顯示 與SimCreator無(wú)縫兼容 |
主要參數(shù)： 配備一臺(tái)LCD全液晶儀表，尺寸滿足車(chē)輛儀表臺(tái)安裝，液晶儀表可支持采用Altia Faceplate 軟件進(jìn)行圖形用戶界面開(kāi)發(fā)； 主機(jī)配置：Inter I7處理器、8GB內(nèi)存、1TB硬盤(pán)、4G顯存、CAN接口； Altia Faceplate軟件工具包，是用來(lái)開(kāi)發(fā)用戶圖形界面的軟件，提供人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、仿真的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，以GUI 式圖形編輯器替代傳統(tǒng)編程，方便向目標(biāo)客戶、市場(chǎng)人員、人機(jī)交互工程師、系統(tǒng)工程師、軟件開(kāi)發(fā)工程師提供統(tǒng)一的HMI 產(chǎn)品模型，為仿真驗(yàn)證、迭代修改以及代碼生成提供工程文件，具有豐富的汽車(chē)/航空專業(yè)圖形控件庫(kù)，與SimCreator無(wú)縫兼容，可用于駕駛模擬器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。 |
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| 7.電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱 | |||
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產(chǎn)品名稱： 電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱 主要配置： 1*RapidECU-EDU控制器 1*ECUCoder-5634教學(xué)版 1*MeCa測(cè)量與標(biāo)定軟件 1*USBCAN通信適配器 1*TFT液晶顯示器 1*曲軸凸輪軸信號(hào)發(fā)生器 1*軟件光盤(pán) 1*專用工具箱 |
產(chǎn)品應(yīng)用： 汽車(chē)電子、自動(dòng)化及新能源領(lǐng)域等相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和創(chuàng)新 產(chǎn)品特點(diǎn)： 自動(dòng)代碼同時(shí)生成基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件，無(wú)需手動(dòng)集成； 模型自動(dòng)優(yōu)化配置，無(wú)需手動(dòng)設(shè)置Simulink配置參數(shù)； 功能強(qiáng)大的GUI界面，可直接從模型訪問(wèn)并配置整個(gè)基礎(chǔ)軟件； 后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù)； |
主處理器：MPC5634M，32位，主頻80MHz，硬件浮點(diǎn)單元 存儲(chǔ)器：Flash 1.5MB，SRAM 94KB I/O資源：電壓量輸入最多5路；電阻量輸入最多2路；開(kāi)關(guān)量輸入最多9路；頻率量輸入最多2路；PWM輸出最多4路；繼電器驅(qū)動(dòng)最多10路；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)1路（H橋）；噴油驅(qū)動(dòng)4路；點(diǎn)火信號(hào)4路 通信：CAN 2路；RS2321路 標(biāo)定：支持CCP，ASAP標(biāo)準(zhǔn)，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標(biāo)定工具實(shí)時(shí)在線標(biāo)定 程序下載/激活：基于CAN總線的Bootloader功能 自動(dòng)代碼生成 ：一鍵式自動(dòng)代碼生成無(wú)需手工代碼編程，后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù) |
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| 8.其他可選配置： | |||
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產(chǎn)品名稱： 汽油機(jī)電噴系統(tǒng)開(kāi)發(fā)套件 |
1*電子節(jié)氣門(mén) 4*噴油器 4*智能點(diǎn)火線圈+火花塞 1*進(jìn)氣溫度傳感器+水溫傳感器 1*氧傳感器（開(kāi)關(guān)型） 2*繼電器 1*點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān) |
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產(chǎn)品名稱： 輪轂電機(jī) |
功率：額定10kw，峰值25kw 電壓：額定96V 電流：額定120A 轉(zhuǎn)速：額定700rpm 扭矩：額定136N·M，峰值460N·M 匹配RapidECU-M1電機(jī)控制器 |
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產(chǎn)品名稱： 曲軸凸輪軸信號(hào)發(fā)生器 |
曲軸凸輪軸信號(hào)類型：磁電式or霍爾式 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍：0~9000轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)速分辨率：0.5轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)角分辨率：0.1° 典型曲軸齒形：60-2；典型凸輪軸齒型：4+1 |
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產(chǎn)品名稱： BOB斷路分線盒 |
主要用于ECU信號(hào)快速測(cè)量、短路/斷路測(cè)試和故障注入測(cè)試，包括： 1臺(tái)ECU分線箱 1根121pin BOB連接線束 1套短路插（121只） |
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產(chǎn)品名稱： SimCar仿真模擬器 |
SimCar支持如下信號(hào)的仿真 模擬量信號(hào)；電阻量信號(hào)；開(kāi)關(guān)量信號(hào)；正弦波信號(hào)；PWM信號(hào)；CAN總線信號(hào)；輪速信號(hào)；曲軸與凸輪軸傳感器信號(hào)；其他各類傳感器信號(hào) 支持加載簡(jiǎn)易Simulink車(chē)輛模型實(shí)現(xiàn)ECU閉環(huán)仿真； 配置真實(shí)負(fù)載通道，可連接真實(shí)負(fù)載； 配備故障指示燈； 可通過(guò)支持上位機(jī)軟件自定義圖形化測(cè)試界面。 |
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產(chǎn)品名稱： BLDC驅(qū)動(dòng)模塊 |
BLDC驅(qū)動(dòng)： 供電電壓：12V； 額定電流：15~30A； 額定功率：100W~500W。 |
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