智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)方案
一、 平臺(tái)整體概述
1.1整體概述
智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)既能夠獨(dú)立使用、自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每種設(shè)備上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計(jì)，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成組合功能，能夠組合成流水線使用，組合后可完成貨物的供給、檢測(cè)、分類、加工、傳輸、搬運(yùn)、加熱、倉(cāng)儲(chǔ)等過(guò)程。系統(tǒng)可滿足《PLC原理及應(yīng)用》《PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》《運(yùn)動(dòng)控制》《傳感器檢測(cè)技術(shù)》《機(jī)械傳動(dòng)與控制》《氣動(dòng)技術(shù)》《變頻調(diào)速技術(shù)》《人機(jī)界面技術(shù)》《機(jī)器人控制技術(shù)》《機(jī)械視覺(jué)》和《智能控制》等課程的訓(xùn)練教學(xué)要求，能夠反映出典型的實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)，能清楚地反映工廠生產(chǎn)線中的供料環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、搬運(yùn)環(huán)節(jié)、加熱環(huán)節(jié)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)等部分，能綜合采用多種工廠典型應(yīng)用的電氣設(shè)備和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可涵蓋PLC控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)與裝調(diào)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝技術(shù)、工業(yè)視覺(jué)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)、執(zhí)行元件及控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線工作站安裝調(diào)試與運(yùn)行技術(shù)等。
智能制造工業(yè)生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室主要涉及在較為復(fù)雜環(huán)境下，運(yùn)用所學(xué)的邏輯控制、順序控制等技能，實(shí)現(xiàn)小型自動(dòng)化傳送系統(tǒng)的正常運(yùn)行。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)分析，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)環(huán)境中掌握 PLC程序編寫，觸摸屏編程，通訊和變頻器調(diào)試，系統(tǒng)診斷。同時(shí)還可進(jìn)行高級(jí)語(yǔ)言編程、柔性生產(chǎn)、工廠數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化、質(zhì)量管理等智能制造相關(guān)的進(jìn)階訓(xùn)練科目?jī)?nèi)容。
智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室效果圖
1.2設(shè)計(jì)思路
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，以自動(dòng)化的物料傳輸、加工以及加熱為對(duì)象體現(xiàn)常用的控制、機(jī)械傳動(dòng)原理的應(yīng)用、裝置的選擇、調(diào)試和系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)。每個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每個(gè)單元上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計(jì)，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成上述模塊化組合功能。1.3設(shè)計(jì)特點(diǎn)
① 模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，以自動(dòng)化的物料傳輸、加工以及加熱為對(duì)象體現(xiàn)常用的控制、機(jī)械傳動(dòng)原理的應(yīng)用、裝置的選擇、調(diào)試和系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)。每個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每個(gè)單元上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計(jì)，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成上述模塊化組合功能。
② 多種控制技術(shù)的綜合應(yīng)用
系統(tǒng)集PLC控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)與裝調(diào)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、工業(yè)視覺(jué)技術(shù)、人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)、執(zhí)行元件及控制技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線工作站安裝調(diào)試與運(yùn)行技術(shù)等多種現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)于一體，能采用現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各個(gè)系統(tǒng)單元連成一套完整的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的供給、檢測(cè)、分類、裝配、傳輸、加熱、搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)、管理等過(guò)程。
③ 多方位教學(xué)功能
系統(tǒng)是一套工業(yè)生產(chǎn)線的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，既可滿足學(xué)校的常規(guī)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的，也可用于學(xué)�？蒲虚_發(fā)的平臺(tái)，同時(shí)還可為既將畢業(yè)的學(xué)生作為崗前教學(xué)實(shí)訓(xùn)的小工業(yè)流水線；作為一臺(tái)實(shí)訓(xùn)裝置，既可用于電氣專業(yè)、機(jī)電專業(yè)的基礎(chǔ)技能訓(xùn)練平臺(tái)，也可用于該專業(yè)的技能考核設(shè)備。
④ 多種保護(hù)功能
系統(tǒng)設(shè)計(jì)多種保護(hù)功能，具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能。
⑤ 多級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制
系統(tǒng)每個(gè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)也可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)控制站組成，可進(jìn)行多級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制和管理實(shí)訓(xùn)。設(shè)備在訓(xùn)練時(shí)可分為三個(gè)層次進(jìn)行：（1）通用網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)；（2）網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用訓(xùn)練；（3）工廠流水線多級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制及管理軟件、高級(jí)語(yǔ)言訓(xùn)練。
⑥ 可擴(kuò)展性
系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，具有開放接口，可在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增添其他加工、檢測(cè)、裝配、配貨等設(shè)備模塊，全面兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)設(shè)備且輕松進(jìn)行集成。
平臺(tái)教學(xué)內(nèi)容豐富，具有光、機(jī)、電、氣等高度集成，基礎(chǔ)設(shè)備中包含 PLC技術(shù)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁性傳感器等多種類型傳感器；步進(jìn)、直流電機(jī)等各類技術(shù)，教學(xué)內(nèi)容豐富。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，完全符合相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品國(guó)家或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，確保設(shè)備的高精度與可靠性。同時(shí)，具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)等多種保護(hù)功能。具有可擴(kuò)展性，具有開放接口，可在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增添其他加工、檢測(cè)、裝配、配貨等設(shè)備模塊，全面兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)設(shè)備且輕松進(jìn)行集成。
1.4基本功能
智能制造工業(yè)生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是通過(guò)采用一套能自動(dòng)進(jìn)行供料、檢測(cè)、組裝、裝卸運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)。系統(tǒng)抽象自真實(shí)工業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)線，將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來(lái)，組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試，讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)為學(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。1.5配置清單
| 序號(hào) | 工藝單元 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 2 | 移動(dòng)型材工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 3 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 4 | 多通道井式供料機(jī) | 1 | 套 | |
| 5 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 6 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 7 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 8 | 物料檢測(cè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 9 | 移動(dòng)型材工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 10 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 11 | 智能傳感器檢測(cè)單元 | 1 | 套 | |
| 12 | 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單元 | 1 | 套 | |
| 13 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 14 | 廢品收回槽 | 1 | 套 | |
| 15 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 16 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 17 | 多工位加工訓(xùn)練平臺(tái) | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 18 | 移動(dòng)型材工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 19 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 20 | 沖壓裝置 | 1 | 套 | |
| 21 | 供料裝置 | 1 | 套 | |
| 22 | 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 23 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 24 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 25 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 26 | 直線行走搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 27 | 移動(dòng)型材工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 28 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 29 | 庫(kù)體工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 30 | 直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置 | 1 | 套 | |
| 31 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu)1 | 1 | 套 | |
| 32 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu)2 | 1 | 套 | |
| 33 | 推料裝置 | 1 | 套 | |
| 34 | 智能預(yù)診斷模塊 | 1 | 套 | |
| 35 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 36 | 溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 37 | 移動(dòng)型材工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 38 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 39 | 加熱爐 | 1 | 套 | |
| 40 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 41 | 觸摸屏單元 | 1 | 套 | |
| 42 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 43 | 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 44 | 移動(dòng)型材工作臺(tái) | 1 | 套 | |
| 45 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 46 | KUKA工業(yè)機(jī)器人單元 | 1 | 套 | |
| 47 | 機(jī)器人夾具 | 1 | 套 | |
| 48 | 立體倉(cāng)庫(kù)主體 | 1 | 套 | |
| 49 | 平面軌跡單元 | 1 | 套 | |
| 50 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 51 | 交換機(jī) | 1 | 套 | |
| 52 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 |
二、 平臺(tái)技術(shù)組成
2.1 物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、多通道井式供料機(jī)、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.1.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米；
2.1.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬(wàn)向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽(yáng)極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.1.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435×584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.1.4多通道井式供料機(jī)
含2個(gè)井式供料塔、2套貨料檢測(cè)傳感裝置、1套供料塔移動(dòng)裝置、1套貨物推出裝置以及型材基體等組成。
每個(gè)井式供料塔含6根光軸組成的圓柱型塔身和1個(gè)長(zhǎng)方形塔座。供料塔整體高度為230mm，庫(kù)體內(nèi)徑為38mm、外徑為58mm。
每套貨料檢測(cè)傳感裝置含1個(gè)回歸反射型（帶偏極濾光器）傳感器、1個(gè)專用反射鏡及1套傳感器支架。
每套供料塔移動(dòng)裝置含1個(gè)移動(dòng)底座、2根不銹鋼光軸、4個(gè)直線軸承、1個(gè)供料塔移動(dòng)氣缸、2個(gè)調(diào)速快接頭、2個(gè)接近開關(guān)、2個(gè)接近開關(guān)支架。
每套貨物推出裝置含1個(gè)推料氣缸、2個(gè)磁性開關(guān)、2個(gè)磁性開關(guān)固定裝置、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個(gè)鋁制推出裝置。
2.1.5帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度≥30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（%6 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸裝置支架。
2.1.6智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.1.7氣路控制裝置
含匯流排（二位）、匯流排消音器、匯流排快接頭、匯流排（二位）支架、電磁閥（單驅(qū)）、電磁閥（雙驅(qū)）、電磁閥快接頭、Φ4氣管。
2.2物料檢測(cè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
物料檢測(cè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、傳感器檢測(cè)單元、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單元、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、廢品收回槽、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.2.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米。
2.2.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬(wàn)向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽(yáng)極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.2.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435x584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.2.4智能傳感器檢測(cè)單元
1套回歸反射型（帶偏極濾光器）傳感器、1個(gè)專用反射鏡、1套傳感器支架、1套反射鏡支架、門限型材。1個(gè)電感傳感器，1套智能色標(biāo)傳感器、1套智能色標(biāo)傳感器支架等。
2.2.5機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單元
智能視覺(jué)采用�？低暤臋C(jī)器視覺(jué)，可對(duì)各種對(duì)象進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)，例如物品顏色、物品種類、物品位置，將識(shí)別檢測(cè)后的數(shù)據(jù)傳遞給PC或PLC控制系統(tǒng)，為控制系統(tǒng)的控制提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。主要組成如下：
（1）環(huán)形視覺(jué)光源
1）發(fā)光尺寸：65mm 環(huán)形；2）顏色：白色；
3）電壓：24V；
4）功率：5.9W；
5）色溫：6000-7000K；
6）照射角度：90度；
7）供電接口類型：SMR-03V-B 。
（2）光源控制器1）驅(qū)動(dòng)方式：恒壓；
2）輸出電壓：24VDC；
3）總功率：24W；
4）輸出通道：2路；
5）供電電壓：100V-240VAC 50/60Hz。
（3）FA鏡頭
FA鏡頭采用�？电R頭，鏡頭針對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源和芯片進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，分辨率高，成像質(zhì)量?jī)?yōu)秀，透過(guò)率高，穩(wěn)定性好。固定焦距，手動(dòng)光圈，外形緊湊�？蓾M足機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用，是工業(yè)相機(jī)的理想選擇。
1）功能特性：
①超高分辨率，畫面清晰度一致；
②低畸變，優(yōu)異的相對(duì)照度；
③消色差設(shè)計(jì)，搭配彩色相機(jī)成像更佳；
④高低溫穩(wěn)定性出色，適用于嚴(yán)苛環(huán)境；
⑤微距效果表現(xiàn)優(yōu)秀，近距離下光學(xué)性能出色。
2）鏡頭主要參數(shù)（數(shù)量：1件）①靶面尺寸： 2/3″；
②焦距： 25mm；
③最短物距：0. 1m；
④光圈控制方式：手動(dòng)調(diào)整；
⑤聚焦控制方式：手動(dòng)調(diào)整；
⑥畸變：0.28%；
⑦接口類型：C-Mount；
⑧像素：800萬(wàn)；
⑨外形尺寸：φ30×38.59mm。
（4）工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)采用海康MV-CS050-10GC-PRO二代工業(yè)面陣彩色相機(jī)，采用SONY的IMX264 CMOS芯片，動(dòng)態(tài)范圍高，信噪比好，圖像質(zhì)量?jī)?yōu)異。通過(guò)千兆以太網(wǎng)接口傳輸圖像，可快速實(shí)施傳輸數(shù)據(jù)，全分辨率下的幀率可達(dá)24.2fps，無(wú)損壓縮模式下可達(dá)35.6fps。1）功能特性：
①全新硬件平臺(tái)，優(yōu)化邏輯資源，大幅降低功耗；
②支持自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)增益、曝光時(shí)間、白平衡、LUT、Gamma 校正等；
③相機(jī)植入無(wú)損壓縮、降噪、CCM 等功能；
④千兆網(wǎng)接口，無(wú)中繼情況下，最大傳輸距離可達(dá)100m；
⑤新一代外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持四面安裝；
⑥兼容GigE Vision V2.0 協(xié)議及GenlCam 標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)縫接入第三方軟件。
2）主要參數(shù)
①像素：500萬(wàn)
②傳感器類型：2/3″CMOS；
③快門類型：全局快門；
④相機(jī)類型：彩色；
⑤GPIO：1 路光耦隔離輸入（Line0），1 路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離I/O（Line2）；
⑥采集模式：連續(xù)性/軟觸發(fā)/硬觸發(fā)；
⑦鏡頭接口：C-Mount接口；
⑧鏡像：支持水平鏡像、垂直鏡像輸出；
⑨數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）
⑩典型功耗：2.9W；供電：9-24VDC，支持POE供電。
（5）標(biāo)定板套件
標(biāo)定板用于機(jī)器視覺(jué)的手眼標(biāo)定，采用兩種標(biāo)定板，分別是棋盤格標(biāo)定板和圓點(diǎn)標(biāo)定板。1）9×9棋盤格標(biāo)定板
①外形尺寸：100×100mm
②方格邊長(zhǎng)：8mm
③圖案尺寸：72×72mm
2）7×7實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)定板
①外形尺寸：100×100mm
②直徑：φ5mm
③中心距：10mm
④圖案尺寸：80×80mm
（6）圖像處理軟件
1）功能包括：有無(wú)/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別等；
2）提供定位功能：13個(gè)，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等；
3）提供測(cè)量工具：12個(gè)，包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等；
4）標(biāo)定工具：6個(gè)，包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定；
5）對(duì)位工具：4個(gè)，包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等；
6）圖像處理工具：14個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開等；
7）邏輯工具：12個(gè)，包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等；
8）識(shí)別工具：4個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；
9）支持Modbus通信、TCP通信、IO通信等；
（7）配件
①相機(jī)配套電源線1根，長(zhǎng)度3米；
②相機(jī)配套網(wǎng)線1根，長(zhǎng)度3米；
③視覺(jué)相機(jī)安裝支架1套，高度500mm；
④視覺(jué)光源安裝支架1套。
2.2.6帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（6% 帶扁（同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
2.2.7廢品收回槽
含推料氣缸、速快接頭、推料氣缸支架、鋁制推出裝置及不銹鋼回收庫(kù)。
不銹鋼回收庫(kù)配有角度可調(diào)支架，庫(kù)體可傳輸帶成水平擺放或傾斜擺放。
2.2.8智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.2.9氣路控制裝置
含電磁閥（0.15-0.9MPa、單驅(qū)DC24V 2.5W）、電磁閥支架、電磁閥快接頭、快接頭、消音器、三通、Φ4氣管。
2.3多工位加工訓(xùn)練平臺(tái)
多工位加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、沖壓裝置、供料裝置、多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.3.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米；
1個(gè)西門子數(shù)字量輸入模塊SM1221，8輸入24V DC。
2.3.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬(wàn)向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽(yáng)極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.3.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435×584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.3.4沖壓裝置
含1個(gè)沖壓氣缸、1個(gè)磁性開關(guān)、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套沖壓氣缸（治具缸）支架、1個(gè)鋁制沖壓裝置（直徑為13mm）、沖壓平臺(tái)（90*60*20mm、沖壓孔直徑為18mm、含可調(diào)限位裝置）。
2.3.5供料裝置
含有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)、推料裝置、加緊裝置、供料及加緊裝置支架。
井式供料塔含圓柱型塔身、長(zhǎng)方形塔座、貨料托盤、供料塔支架。
貨料檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)含有對(duì)射式傳感器及傳感器支架。
推料裝置含推料氣缸、調(diào)速快接頭、推料氣缸支架、鋁制推出裝置。
加緊裝置含加緊氣缸、磁性開關(guān)、磁性開關(guān)固定裝置、速快接頭及鋁制加緊裝置。
2.3.6多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
含多工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、1套西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
多工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)含4個(gè)鋁制庫(kù)位、1個(gè)鋁制旋轉(zhuǎn)盤（帶定位孔）、1個(gè)接近開關(guān)、1個(gè)接近開關(guān)支架、1個(gè)平面推力球軸承、1個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置及型材支架。
檢測(cè)機(jī)構(gòu)含漫反射光電傳感器、傳感器支架。
西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)含伺服電機(jī)（0.05KW）及其驅(qū)動(dòng)器。
2.3.7帶式傳輸機(jī)構(gòu)
帶式傳輸機(jī)構(gòu)含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（6% 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
配套推料裝置含1套推料氣缸、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個(gè)推出裝置。
2.3.8智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.3.9氣路控制裝置
含匯流排（四位）、匯流排消音器、匯流排快接頭、匯流排（四位）支架、電磁閥、電磁閥快接頭、Φ4氣管。
2.4直線行走搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
直線行走搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、庫(kù)體工作臺(tái)、直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置、帶式傳輸機(jī)構(gòu)1、帶式傳輸機(jī)構(gòu)2、推料裝置、智能預(yù)診斷系統(tǒng)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.4.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米；
1個(gè)西門子數(shù)字量輸入模塊SM1221，8輸入24V DC，
1個(gè)西門子S7-1200 PLC通訊模塊CB1241，通訊模塊采用RS485通信，通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接，可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU，隨后可加載附加協(xié)議；使用PLC編程軟件可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的參數(shù)化過(guò)程 ，可直接插入CPU。
2.4.2 移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬(wàn)向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽(yáng)極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.4.3 不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（（435x584mm））、西門子空氣開關(guān)4P20A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.4.4 庫(kù)體工作臺(tái)
由庫(kù)體底盤、庫(kù)體支架以及庫(kù)位槽等組成。
2.4.5 直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置
由直角坐標(biāo)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)等組成。
直角坐標(biāo)機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.1mm。
直角坐標(biāo)機(jī)器人配套伺服電機(jī)：含2套西門子V90伺服電機(jī)（0.1KW）及驅(qū)動(dòng)器（0.1KW帶PROFINET通訊）。
抓取機(jī)構(gòu)由抓手氣缸、升降氣缸等組成，可完成貨物的抓取、上下移動(dòng)等功能。
2.4.6帶式傳輸機(jī)構(gòu)1
由平行帶、交流電機(jī)、G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、同步帶張緊裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、型材基體等組成。
西門子G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具體包括：
SINAMICS G120 控制單元 CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過(guò) EPos 功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn)，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通過(guò)安全授權(quán)擴(kuò)展，編碼器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過(guò)端子接入保護(hù)等級(jí) IP20，提供USB及SD/MMC接口；
SINAMICS G120 智能操作面板；
SINAMICS G120 0.75KW 功率單元 PM240-2 帶制動(dòng)斬波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ。
2.4.7帶式傳輸機(jī)構(gòu)2
帶式傳輸機(jī)構(gòu)2含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（%6 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
2.4.8推料裝置
推料裝置含1套SMC推料氣缸、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個(gè)推出裝置。
推料裝置能夠把物料從帶式傳輸機(jī)構(gòu)1推送至帶式傳輸機(jī)構(gòu)2。
推料裝置配備1套物料檢測(cè)傳感器、1個(gè)傳感器支架。
2.4.9智能預(yù)診斷模塊
通過(guò)傳感器對(duì)電機(jī)的振動(dòng)與溫度的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，經(jīng)過(guò)計(jì)算分析得出電機(jī)使用壽命和異常情況識(shí)別，可提前預(yù)知電機(jī)故障，提示進(jìn)行設(shè)備保養(yǎng)與維護(hù)，實(shí)現(xiàn)故障的預(yù)診斷。主要參數(shù)如下：
① 外形尺寸：長(zhǎng)方形；② 設(shè)備類型傳感器；
③ 輸入輸出串行（Modbus）；
④ 輸入詳細(xì)信息振動(dòng)/溫度；
⑤ 電源直流10至30 V；
⑥ 環(huán)境等級(jí)（IP）IP67；
⑦ 環(huán)境評(píng)級(jí)（NEMA）NEMA 6P；
⑧ zui高溫度工作條件105；
⑨ 最低溫度運(yùn)行條件-40；
⑩ 特點(diǎn)：危險(xiǎn)區(qū)域沒(méi)有；
⑪ 應(yīng)用：溫度輸入是；
⑫ 應(yīng)用：振動(dòng)傳感器輸入是；
⑬ Modbus RTU：是；
⑭ RS-485：是。
2.4.10智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.4.11氣路控制裝置
含電磁閥、電磁閥快接頭。
2.5溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、加熱爐、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板等組成。
2.5.1 PLC控制器
1個(gè)西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米。
2.5.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬(wàn)向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽(yáng)極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.5.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（（435x584mm））、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.5.4加熱爐
由爐體、溫度控制模塊、型材支架等組成。
爐體（帶通風(fēng)孔）外形尺寸：340*270*370mm。
溫度控制模塊由1個(gè)變送器（輸出：DC 0-10V、電源：DC 24V、精度：0.2%FS、量程：0-100℃）、1個(gè)功率模塊、1個(gè)散熱片、1個(gè)PT100溫度傳感器（溫度系數(shù)：TCR=3850ppm/K；溫度范圍：0～150°C測(cè)量電流：PT100 0.3-最大1.0mA）、1個(gè)加熱器、1個(gè)線路板組成。
2.5.5帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（6% 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸裝置支架。
2.5.6觸摸屏單元
采用西門子KTP700工業(yè)彩色觸摸屏。
KTP700基本型彩色觸摸屏，帶鍵盤和觸摸操作，7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口。
2.5.7智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.6自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、KUKA工業(yè)機(jī)器人單元、立體倉(cāng)庫(kù)主體、交換機(jī)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.6.1 PLC控制器
1個(gè)西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米。
2.6.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬(wàn)向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽(yáng)極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：860mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.6.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435x584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.6.4 KUKA工業(yè)機(jī)器人單元
工業(yè)機(jī)器人單元由KUKA工業(yè)六軸機(jī)器人本體、KRC4 Compact緊湊型控制柜和smart PAD示教器、機(jī)器人安裝底座、機(jī)器人夾具等組成。（1）工業(yè)機(jī)器人本體
①軸數(shù)6軸；
②最大工作范圍706.7mm；
③最大負(fù)載6kg；
④重復(fù)定位精度：±0.03 mm；
⑤機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)：IP 54；
⑥各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍（軟件限位）：軸1：+/-170°、軸2：+45° to -190°、軸3：+156° to -120°、軸4：+/-185°、軸5：+/-120°、軸6：+/-350°；
⑦各軸運(yùn)動(dòng)速度：軸1：360 °/s、軸2：300 °/s、軸3：360 °/s、軸4：381 °/s、軸5：388 °/s、軸6：615 °/s。
（2）KUKA KRC4 Compact機(jī)器人控制柜
①安裝的伺服軸數(shù)量：1-6個(gè)；
②防護(hù)等級(jí)：IP 20；③額定供電電壓：1×208 to 230V AC；
④頻率：49…61 Hz；
⑤控制柜尺寸（高、寬、長(zhǎng)）：460×483×271mm；
⑥支持PROFINET通信。
（3）KUKA smart PAD示教器①顯示屏：觸摸彩色顯示屏，600 x 800像素；
②顯示屏尺寸8.4"。
（4）1套機(jī)器人隨機(jī)配套資料
（5）機(jī)器人安裝底座
機(jī)器人底座采用Q235碳鋼板材固定，底座整體拼焊而成；表面特殊處理；上下表面平行度滿足機(jī)器人安裝精度要求。
機(jī)器人底座支持機(jī)器人任意位置安裝。
2.6.5機(jī)器人夾具
機(jī)器人夾具主要由機(jī)器人本體法蘭安裝母體工裝、工具側(cè)工裝、平行夾、夾爪工具等組成，用于物料的搬運(yùn)抓取工作。
2.6.6立體倉(cāng)庫(kù)主體
由倉(cāng)位庫(kù)體、氣動(dòng)夾手等部分組成，立體倉(cāng)庫(kù)為3層倉(cāng)庫(kù)（15庫(kù)位）。
2.6.7平面軌跡單元
由鋁材質(zhì)安裝底座、鋁材質(zhì)支撐立板、鋁材質(zhì)平板以及鏤空模塊組成，軌跡平臺(tái)可自由調(diào)整傾斜角度，鏤空模塊應(yīng)包含長(zhǎng)方形及三角形等平面直線、圓形及橢圓形等圓弧、二次曲線等組成�？稍谒矫孑o助機(jī)器人完成直線、曲線等軌跡的行走運(yùn)動(dòng)。
2.6.8氣路控制裝置
由帶有可調(diào)壓的二聯(lián)體以及電磁閥組等組成。
2.6.9交換機(jī)
采用8口工業(yè)以太網(wǎng)千兆交換機(jī)。
2.6.10智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
三、 平臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
3.1 PLC程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練（1） S71200PLC控制技術(shù)
（2） 博圖軟件應(yīng)用
（3） PLC指令訓(xùn)練
（4） PLC數(shù)字量、模擬量控制訓(xùn)練
（5） PLC控制多種電機(jī)訓(xùn)練
（6） PLC控制變頻器訓(xùn)練
（7） PLC采集多種傳感器信號(hào)訓(xùn)練
（8） PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練
（9） PLC網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
3.2氣動(dòng)控制系統(tǒng)
（1） 了解氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
（2） 氣源裝置以及氣缸、閥門的使用和學(xué)習(xí)
（3） PLC程序控制氣動(dòng)裝置自動(dòng)啟動(dòng)和停止
3.3傳感器技術(shù)及應(yīng)用
（1） 光電傳感器應(yīng)用
（2） 霍爾傳感器應(yīng)用
（3） 顏色傳感器應(yīng)用
（4） 電容傳感器應(yīng)用
（5） 電感傳感器應(yīng)用
（6） 溫度傳感器應(yīng)用
（7） 接近開關(guān)應(yīng)用
3.4直流電機(jī)控制技術(shù)
（1） 直流電機(jī)啟停控制訓(xùn)練
（2） 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制訓(xùn)練
3.5步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)
（1） 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（2） 步進(jìn)電機(jī)的電流參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（3） 步進(jìn)電機(jī)往復(fù)運(yùn)行控制訓(xùn)練
（4） 步進(jìn)電機(jī)的位置控制訓(xùn)練
（5） 步進(jìn)電機(jī)的速度控制訓(xùn)練
（6） 步進(jìn)電機(jī)的啟停控制訓(xùn)練
3.6伺服電機(jī)控制技術(shù)
（1） 伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（2） 伺服電機(jī)硬件連接訓(xùn)練
（3） 伺服電機(jī)位置控制往復(fù)運(yùn)行訓(xùn)練
（4） 伺服電機(jī)位置控制速度改變訓(xùn)練
（5） 伺服電機(jī)位置控制精準(zhǔn)定位訓(xùn)練
（6） 伺服電機(jī)速度控制往復(fù)運(yùn)行訓(xùn)練
（7） 伺服電機(jī)速度控制速度控制訓(xùn)練
（8） 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制訓(xùn)練
（9） 伺服電機(jī)反饋信號(hào)采集訓(xùn)練
（10） 伺服電機(jī)回原點(diǎn)模式訓(xùn)練
3.7交流電機(jī)變頻調(diào)速訓(xùn)練
（1） PLC控制變頻器訓(xùn)練
（2） 變頻器的參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（3） 變頻器的多級(jí)速運(yùn)行訓(xùn)練
（4） 觸摸屏的組態(tài)方法
（5） 觸摸屏變量的添加
（6） 觸摸屏連接方式的組態(tài)
（7） 觸摸屏報(bào)警的組態(tài)
（8） 觸摸屏開關(guān)按鈕的組態(tài)
（9） 觸摸屏指示燈的組態(tài)
（10） 觸摸屏I/O域的組態(tài)
3.8 PID控制技術(shù)
3.9二軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
3.10工業(yè)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練技術(shù)
3.11機(jī)器人基本功能實(shí)訓(xùn)
（1） 機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2） 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3） 機(jī)器人的配線連接設(shè)置
（4） 機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
（5） 機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
（6） 機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（7） 機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
（8） 機(jī)器人示教器功能學(xué)習(xí)
（9） 機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
（10） 編程控制機(jī)器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（11） 編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（12） 機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)：
1) 轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
2) 輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
3) 輸入信號(hào)指令實(shí)訓(xùn)
4) 通訊指令實(shí)訓(xùn)
5) 程序流程指令實(shí)訓(xùn)
6) 程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
7) 速度控制指令實(shí)訓(xùn)
8) 等待指令實(shí)訓(xùn)
9) 賦值指令實(shí)訓(xùn)
10) 負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
四、 平臺(tái)整體規(guī)格參數(shù)
（1）電源：三相（380V±10％ 50Hz）（2）功率：≤3kVA
（3）工作溫度：5℃～45℃
（4）工作濕度：30%～85%（無(wú)冷凝）
（5）氣源氣壓：0.4-0.6Mpa
（6）系統(tǒng)外形尺寸：3660×780×1400mm（L×W×H）
