液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)容涵蓋了液壓技術(shù)、傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)、時(shí)間繼電器技術(shù)、PLC 自控技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，可使學(xué)生用最短時(shí)間，以最快的速度，有興趣地學(xué)習(xí)與掌握液壓與氣動(dòng)元器件，并學(xué)會(huì)搭建典型液壓與氣動(dòng)控制回路。
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室配備液壓傳動(dòng)與控制綜合教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)臺(tái)結(jié)合職業(yè)學(xué)校特點(diǎn)，采用高透明度有機(jī)玻璃液壓元件、透明尼龍軟管，配紅色液壓油組成全可視液壓油路。液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理，液壓回路工作原理一目了然。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)特別適宜于機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的液壓傳動(dòng)課現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和技能培訓(xùn)。同時(shí)還可為學(xué)生進(jìn)行有關(guān)液壓方面的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的有機(jī)結(jié)合，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、創(chuàng)造能力及應(yīng)用能力，為更好的完成本專(zhuān)業(yè)不同崗位的工作任務(wù)打下了良好的基礎(chǔ)。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室屬于機(jī)電系機(jī)械實(shí)驗(yàn)室,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上海碩博公司生產(chǎn)的液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的液壓試驗(yàn)設(shè)備，液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主要配備,液壓技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),透明液壓傳動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓元件拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓綜合試驗(yàn)臺(tái),氣動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)、較為完整、能夠很好地滿(mǎn)足學(xué)生液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要，液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室可進(jìn)行液壓油路的設(shè)計(jì)，并利用配置的設(shè)備、元器件和實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，把抽象的液壓理論通過(guò)實(shí)驗(yàn)途徑形象地表述，有利于提高教學(xué)質(zhì)量，滿(mǎn)足液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)、綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。
液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置為液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程開(kāi)展教學(xué)與實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為對(duì)液壓系統(tǒng)的基本了解、鎖緊控制回路設(shè)計(jì)、液壓綜合回路設(shè)計(jì)、雙缸運(yùn)動(dòng)回路設(shè)計(jì)、泵的拆裝實(shí)訓(xùn)等。通過(guò)在此實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生了解液壓傳動(dòng)的本質(zhì)，掌握液壓元件的工作原理及油路的傳動(dòng)原理。
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是集實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)和科研為一體的綜合實(shí)驗(yàn)室。還具有較多典型液壓與氣動(dòng)元件，可供學(xué)生進(jìn)行元件拆裝實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，使其理解液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理。可以進(jìn)行日常課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)操作、液壓和氣動(dòng)裝置的故障診斷及排除，還可以進(jìn)行液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組裝實(shí)訓(xùn)，進(jìn)行液壓與氣動(dòng)技術(shù)原理及運(yùn)用的研究，可以強(qiáng)化學(xué)生對(duì)液壓、氣動(dòng)原理的認(rèn)識(shí)，獲得液壓和氣動(dòng)設(shè)備的安裝和檢修基本技能。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,配有雙面液壓氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置，典型液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)、起重機(jī)PLC仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)�？赏瓿傻闹饕獙�(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：液壓泵等元件的性能測(cè)試、典型液壓、氣壓回路裝調(diào)、機(jī)-電-液一體化綜合控制、挖掘機(jī)、起重機(jī)機(jī)構(gòu)組裝實(shí)驗(yàn)等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)技能，同時(shí)幫助學(xué)生驗(yàn)證、消化和鞏固基礎(chǔ)理論，提高動(dòng)手能力，為學(xué)生快速適應(yīng)工作崗位奠定基礎(chǔ)。適合高職數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)，本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、汽車(chē)服務(wù)工程、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試》、《液壓與氣動(dòng)》等課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有透明液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，工業(yè)用雙面液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)均配備整套液壓元件�？赏瓿傻闹饕獙�(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：液壓元件的性能測(cè)試、典型液壓回路裝調(diào)、機(jī)-電-液一體化綜合控制等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)技能，同時(shí)幫助學(xué)生驗(yàn)證、消化和鞏固基礎(chǔ)理論，提高動(dòng)手能力，為學(xué)生快速適應(yīng)工作崗位奠定基礎(chǔ)。適合高職數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)，本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、汽車(chē)服務(wù)工程、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試》、《液壓與氣動(dòng)》等課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
SQY-05 液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)用戶(hù)的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合氣動(dòng)——液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組不同的氣、液元件，同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地，在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，具有較高的性?xún)r(jià)比！
A面：透明液壓PLC控制部分
一、概述
透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動(dòng)回路的工作過(guò)程。
透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置既可對(duì)單個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，也可以對(duì)常見(jiàn)基本回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí)，同時(shí)也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)：主體70*70mm特制鋁型材制作，表面氧化工藝處理美觀大方，桌面由整塊鋼板制作并預(yù)留漏油槽，堅(jiān)固耐用且清潔方便；為適應(yīng)可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)的需要，特提供超大面板(鋁質(zhì)“T”型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實(shí)驗(yàn)。
2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成（PMMA 80N）光學(xué)級(jí)注塑級(jí)PMMA有機(jī)玻璃加工制成，外形尺寸和實(shí)物相當(dāng)，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證 角度:15，優(yōu)良的耐熱性，力學(xué)強(qiáng)度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好；無(wú)化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時(shí)間不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。
3．電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，溫度會(huì)逐漸升高，造成由有機(jī)玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變?cè)斐尚孤┑默F(xiàn)象）我公司設(shè)計(jì)了獨(dú)特的散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以?xún)?nèi)，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：閉合式防漏快插接頭采用JB/ZQ4434-86生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的 雙開(kāi)閉式液壓快速接頭（碳鋼鍍鉻），承壓范圍5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠NBR,耐壓溫度范圍-20℃到+120℃，密封情好，使用壽命長(zhǎng)，在實(shí)驗(yàn)回路的組裝過(guò)程中更簡(jiǎn)便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T”型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件快捷簡(jiǎn)單。
6．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性 開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣動(dòng)硬件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
7．易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì)，維護(hù)檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開(kāi)放置、并設(shè)有回油盤(pán)可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過(guò)1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�制～220V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式
（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
（2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
（3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
（4）PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
3、液壓10大類(lèi)30余項(xiàng)基本回路 擴(kuò)展達(dá)九十多種
⑴調(diào)壓控制回路
1.溢流閥壓力調(diào)定回路； 2.溢流閥限制低壓回路；
⑵卸荷回路
3．三位四通換向閥的卸荷回路 4.二位二通閥卸荷回路
5.溢流閥卸荷回路
⑶穩(wěn)壓回路
6.液控單向閥保壓回路
⑷卸壓回路
7.節(jié)流閥卸壓回路 8.三位四通卸壓回路
9.順序閥的泄壓回路
⑸調(diào)速回路
10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 11.回油節(jié)流調(diào)速回路
12.旁路節(jié)流調(diào)速回路 13.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
14.差動(dòng)連接增速回路 15.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
16.二位三通控制的差動(dòng)回路 17.二次進(jìn)給工作回路
18.差動(dòng)工作換接回路
⑹同步回路
19.節(jié)流調(diào)速閥控制的同步回路 20.雙缸同步回路
⑺換向回路
21.換向閥控制換向回路 22.液動(dòng)換向閥控制換向回路
23.行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路 24.壓力繼電器控制的順序回路
25.三位四通手動(dòng)換向回路
⑻鎖緊回路
26.換向閥鎖緊回路 27.液控單向閥鎖緊回路
五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要組成
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、主機(jī)箱等等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架規(guī)格為1600（長(zhǎng)）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶(hù)可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲(chǔ)存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏，實(shí)訓(xùn)時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等，實(shí)驗(yàn)臺(tái)架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱，主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開(kāi)關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱：
① 安全保護(hù)：外部電源經(jīng)漏電開(kāi)關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)供電。
② 泵站有裝有急停按鈕及啟動(dòng)停止按鈕，確保泵站工作安全，裝有數(shù)顯轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速控制器。
③ 時(shí)間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時(shí)間繼電器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開(kāi)常閉時(shí)間。
④ 繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
⑤ 可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能.
3、液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。
（1）電機(jī)—泵裝置（臺(tái)）
泵可選擇齒輪泵、擺線泵、葉片泵等任一種。電機(jī)：直流電機(jī)，從零開(kāi)始無(wú)級(jí)調(diào)速。功率350W，直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤48dB.
（2）油箱：公稱(chēng)容積25L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等
六、PLC控制透明液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置單
| 名 稱(chēng) | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 | ||
|
實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) |
實(shí)驗(yàn)臺(tái)（鋁合金“T”型槽面板）臺(tái)面帶U型凹槽油盤(pán) |
1600mm*700mm *1760mm |
1套 |
由國(guó)標(biāo)70*70鋁材搭建主體 |
|
| 過(guò)渡底板 | 模具自制型材+抗磨耐腐蝕材料 | 1套 | 附在閥上 | ||
| 鋁合金面板 | 1.5mm鋁合金帶“T”型槽，配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 | |||
|
泵 站 |
油泵電機(jī) | 直流馬達(dá) | 1只 |
功率：350W 工作電壓：220V |
中國(guó)福建 |
| 齒輪油泵 | 工業(yè)泵 | 1只 | 額定排量≥2.5ml/rev 額定壓力≥2.5MPa | 中國(guó) | |
| 油箱 | 25L；附有安全閥、濾油器 | 1個(gè) | |||
| 濾油器 | 蘇州 | 1只 | 蘇州 | ||
| 油溫油面計(jì) | 油升 | 1只 | 油升 | ||
|
電 氣 |
可編程序控制器（PLC） | FX1S-20MR I/O：12輸入，8輸出 | 1只 | 繼電器輸出型式 | 三菱 |
| PLC下載線纜 | SC-09 | 1套 | 三菱 | ||
| 電機(jī)調(diào)速電路 | 直流調(diào)速 | 1套 | 直流調(diào)速 | 中國(guó)華能 | |
| 繼電器組 | 2組繼電器 | 2組 | 4NONC | 上海 | |
| 時(shí)間繼電器組 |
常閉開(kāi)關(guān)一組 常開(kāi)開(kāi)關(guān)一組 暫停一組 電壓：AC220V |
1套 |
DC24V LED顯示三位，0-999S 輸出 |
上海 | |
|
透 明 液 壓 元 件 |
雙作用單出桿油缸 |
1.閥體采用進(jìn)口有機(jī)玻璃加工制成；
閥芯 2.高透光率、正常環(huán)境使用10年內(nèi)不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形； 3.電磁閥特有設(shè)計(jì)散熱模塊，徹底解決以往電磁閥發(fā)熱閥體膨脹發(fā)生液壓油泄漏的現(xiàn)象。 |
2只 | 頂邦 |
|
| 三位四通電磁換向閥（O） | 1 | 頂邦 | |||
| 三位四通電磁換向閥（M） | 1 | 頂邦 | |||
| 二位四通電磁換向閥（單電控） | 2 | 頂邦 | |||
| 三位四通手動(dòng)換向閥 | 1 | 頂邦 | |||
| 液控單向閥 | 2 | 頂邦 | |||
| 順序閥 | 2 | 頂邦 | |||
| 溢流閥 | 1 | 頂邦 | |||
| 減壓閥 | 1 | 頂邦 | |||
| 節(jié)流閥 | ２ | 頂邦 | |||
| 單向閥 | １ | 頂邦 | |||
| 壓力表 | 3 | 頂邦 | |||
| 壓力繼電器 | 1 | 頂邦 | |||
|
輔 件 |
透明液壓皮管 | 兩端帶閉鎖式快插接頭 | 1套 |
耐壓油管 |
|
| 液壓接頭 | 閉鎖式快換式 | 1套 | 可在不停機(jī)的情況下插接回路 | 自制 | |
| 接近開(kāi)關(guān) | 二線制 | 4只 | 二線 | 中國(guó)上海 | |
| 紅色液壓油 | 正宗航空紅油 | 25 升 | 紅色便于觀看油路 | ||
| 四通接頭 | 自制 | 2個(gè) | 自制 | 廠配 | |
| 活動(dòng)扳手 | 10” | 1把 | 10” | 廠配 | |
| 呆口扳手 | 14-17 | 1把 | 廠配 | ||
| 內(nèi)六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 | 廠配 | ||
| 螺絲刀 | 一字 十字 | 1套 | 共2把 | 廠配 | |
| 尖嘴鉗 | 1把 | 廠配 | |||
| 易損件 | 墊圈 | 設(shè)備用約6種 | 各4只 | 中國(guó)上海 | |
| 大按鈕 | 2只 | 廠配 | |||
| 小按鈕 | 2只 | 廠配 | |||
| 生料帶 | 2卷 | 廠配 | |||
| O型圈 | 若干 | 廠配 | |||
| 資料 | PLC編程軟件 | 三菱 | 1張 | 三菱 | |
| 透明液壓演示系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū) | 1冊(cè) | 資 料 | 廠配 | ||
B面：氣動(dòng)PLC控制部分
一、概述氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類(lèi)、機(jī)電類(lèi)本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：
為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6．兼容性
A． 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B．實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類(lèi)機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類(lèi)機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
8．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�制～220V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
五、部分Festo 軟件回路及圖庫(kù)
六、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、主機(jī)箱等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架規(guī)格為1600（長(zhǎng)）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶(hù)可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲(chǔ)存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏，實(shí)訓(xùn)時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等，實(shí)驗(yàn)臺(tái)架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱，主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開(kāi)關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱：
① 安全保護(hù)：外部電源經(jīng)漏電開(kāi)關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)供電。
② 時(shí)間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時(shí)間繼電器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開(kāi)常閉時(shí)間。
③ 繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
④ 可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能.
3.靜音工作泵站：
① 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
② 電機(jī)功率：550W
③ 額定輸出壓力：1.0Mpa
④ 氣泵容積：20L
⑤ 工作噪聲：< 40分貝
4.氣動(dòng)元件：
以圣大氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。
氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷�！ �
五、氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
（一）操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件
| 序號(hào) | 名 稱(chēng) | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 1 | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)（鋁合金“T”型槽面板） |
1600mm x 700mm x 1760mm |
1套 | 自制 |
| 2 | 過(guò)渡底板 | 化纖ABS 精制模具壓注成型 | 1套 | 附在閥上 |
| 3 | 專(zhuān)用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T”型配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 | 安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上 |
| 4 | 靜音空氣壓縮機(jī) |
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz 電機(jī)功率：125W 額定輸出壓力：1.0Mpa 氣泵容積：10L 工作噪聲：< 40分貝 帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置 |
1臺(tái) | 奧突斯 |
| 5 | 過(guò)濾、調(diào)壓組件 |
接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力0.9 MPa 濾水容量15cc 給油容量25cc |
1套 |
品牌： 圣大 AC200 |
| 6 | 帶壓力表調(diào)壓閥 |
接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力：0.95 MPa 本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型 |
1只 |
品牌：圣大 AR2000 |
（二）元件基本配置
| 序號(hào) | 名 稱(chēng) | 參 數(shù) 規(guī) 格 | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 1 | 復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 |
動(dòng)作形式：活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口徑：1/8” |
1只 |
品牌：圣大 MSAL20-75-S |
| 2 | 復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
動(dòng)作形式：活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑：1/8” |
2只 |
品牌：圣大 MAL20-75-S |
| 3 | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 6只 | 自制 |
| 4 | 二位三通單電磁換向閥常開(kāi) |
線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大 3V210-08-NO |
| 5 | 二位五通單電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝1/8” |
2只 |
品牌：圣大 4V210-08 |
| 6 | 二位五通雙電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：雙頭雙位置 電控復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大 4V220-08 |
| 7 | 中封式三位五通電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：雙頭三位置封閉型 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大 4V230-08 |
| 8 | 二位五通單氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min |
2只 |
品牌：圣大 4A210-08 |
| 9 | 二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
2只 |
品牌：圣大 4A220-08 |
| 10 | 中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
1只 |
品牌：圣大 4A230-08 |
| 11 | 二位五通手動(dòng)換向閥 |
動(dòng)作方式：直動(dòng)式 使用壓力范圍：0-0.8MPa 拉口口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大 4H210-08 |
| 12 | 可調(diào)單向節(jié)流閥 |
接管口徑：1/8” 標(biāo)準(zhǔn)額定流量: （p）→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.95MPa |
2只 |
品牌：亞德克 ASC-08V |
| 13 | 或門(mén)邏輯閥（梭閥） |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
品牌：圣大 ST-01 |
| 14 | 與門(mén)邏輯閥（雙壓閥） |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
２只 | 新恭 |
| 15 | 快速排氣閥 |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min |
1只 |
品牌：圣大 QE-01 |
| 16 | 平圓型按鈕式機(jī)械閥常閉式 |
位通數(shù)：二位五通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4” 額定流量(p)→ (A) 60 l/min |
2只 |
品牌：圣大 MP5 |
| 17 | 滾輪型杠桿式機(jī)械閥常開(kāi)式 |
位通數(shù)：二位五通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4” 額定流量(p)→(A) 60 l/min |
2只 |
品牌：圣大 MP5 |
| 1 | 時(shí)間繼電器模塊 |
顯示 LED顯示三位，0-999S 輸出 常閉開(kāi)關(guān)一組 常開(kāi)開(kāi)關(guān)一組 暫停一組 工作電壓：AC220V |
1套 |
ZN48 |
| 2 | 可編程序控制器 | FX1S-20MR | 1個(gè) | 三菱 |
| 3 | 可編程序控制通訊電纜 | SC-09 | 1條 | 三菱 |
| 4 | 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開(kāi)1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 3組 |
Omron歐姆龍 |
| 5 | 接近開(kāi)關(guān)電感式（帶插頭線） |
開(kāi)關(guān)電壓 5-30 VDC 殘余波紋 最大 10% 額定開(kāi)關(guān)距離 4 mm 開(kāi)關(guān)頻率 最大100 Hz 輸出： 無(wú)接點(diǎn)/電晶體NPN輸出 輸出電流 最大200 Ma 開(kāi)關(guān)容量 最大 4.8 W |
4個(gè) |
滬光 |
| 6 | 啟停模塊 |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示 |
1套 | HGG（海格） |
| 7 | 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 | 1套 | 上海遠(yuǎn)大 |
| 8 | 穩(wěn)壓電源模塊 | 臺(tái)灣 DC24V 5A ；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 1套 | 臺(tái)灣明緯 |
| 1 | L型支架 | 自制 | 4只 | 自制 |
| 2 | 過(guò)渡接頭 | 轉(zhuǎn)換接頭 | 1只 | PG8-6 |
| 3 | “T”型三通 | T型 | 10只 | PE-4 |
| 4 | 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
| 5 | 氣管 | PUO0425（桔） | 50米 | 4 |
| 6 | 管塞 | PP-4 | 15只 | PP-4 |
| 7 | 專(zhuān)用工具 | 活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 |
滬工等 |
