機(jī)電傳動(dòng)控制測(cè)試根據(jù)本科通用教材《機(jī)電傳動(dòng)控制》設(shè)計(jì)而成,也可適用于高職類《電力拖動(dòng)》等課程的教學(xué)。系統(tǒng)由交流電機(jī)、直流電機(jī)、變頻器、聯(lián)軸器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、減速器、鏈輪、鏈條及配重等組成，能完成交、直流電機(jī)的絕大部分控制實(shí)驗(yàn)并測(cè)繪出其特性曲線。實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制部分除可以采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式外，還能夠采用基于西門子PLC自由通信口的上位計(jì)算機(jī)控制方式，其完美結(jié)合了計(jì)算機(jī)和電氣PLC控制技術(shù)，適用于高等院校的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)及高職院校、技工學(xué)校的機(jī)電技術(shù)與應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的教學(xué)。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、了解機(jī)電傳動(dòng)元件結(jié)構(gòu)及工作原理
2、交、直流電機(jī)的特性測(cè)試
3、交、直流電機(jī)的繼電器控制實(shí)驗(yàn)
4、交、直流電機(jī)的上位機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
5、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)
6、機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、交流電機(jī)的實(shí)驗(yàn)
（1）交流電機(jī)時(shí)間控制定子串電阻啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（2）交流電機(jī)變電壓起動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（3）交流電機(jī)點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（4）交流電機(jī)循環(huán)工作回原點(diǎn)實(shí)驗(yàn)
（5）交流電機(jī)Y-△降壓起動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（6）交流電機(jī)反接制動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（7）交流電機(jī)電流控制定子串電阻啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（8）交流電機(jī)能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（9）交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
（10）交流電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（11）交流電機(jī)變頻制動(dòng)實(shí)驗(yàn)
2、直流電機(jī)的實(shí)驗(yàn)
（1）直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
（2）直流電機(jī)串電阻啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（3）直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)實(shí)驗(yàn)
（4）直流電機(jī)變電阻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（5）直流電機(jī)變電壓調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（6）直流電機(jī)能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（7）直流電機(jī)電源反接實(shí)驗(yàn)
（8）直流電機(jī)倒拉反接制動(dòng)實(shí)驗(yàn)
3、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)(擴(kuò)展實(shí)驗(yàn))
（1）數(shù)字量實(shí)驗(yàn)
（2）模擬量實(shí)驗(yàn)
（3）PLC通信實(shí)驗(yàn)
4、機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1）機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)拼接實(shí)驗(yàn)（電機(jī)部分）
（2）鏈傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)
（3）系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算與實(shí)驗(yàn)
三、性能及特點(diǎn)
1、系統(tǒng)直觀顯示機(jī)電傳動(dòng)與控制的全過(guò)程，其傳動(dòng)臺(tái)架與生產(chǎn)實(shí)際具有相似性。
2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)有兩種控制方式：一種是繼電器控制方式，它能使學(xué)生掌握傳統(tǒng)的繼電器控制方式，熟悉繼電器等器件原理及硬件接線；另一種是PLC控制方式，此方式接線簡(jiǎn)單，能大大縮短實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備的時(shí)間，適用于只重視實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線的情況
3、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件具有實(shí)時(shí)測(cè)試、保存實(shí)驗(yàn)結(jié)果、打開歷史文件、打印、模擬動(dòng)畫演示及模擬按鈕的功能
4、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件能繪出四種特性曲線（實(shí)時(shí)、歷史）：T-n曲線、t-T曲線、t-n曲線、t-V曲線
5、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的PLC實(shí)驗(yàn)部分(擴(kuò)展部分)集可編程邏輯控制器、編程軟件、模擬量控制實(shí)驗(yàn)板于一體，可完成PLC的基本指令實(shí)驗(yàn)、開關(guān)量實(shí)驗(yàn)、模擬量實(shí)驗(yàn)、通信等實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富
6、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器是屬高精密類器件，可拓寬學(xué)習(xí)者眼界。
四、主要技術(shù)參數(shù)
| 名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | ||
| 交流電機(jī) | 0.75KW | 380V | 轉(zhuǎn)速：910r/min |
| 直流電機(jī) | 0.75KW | 220V | 轉(zhuǎn)速：1500r/min |
| 變頻器 | 0.75KW | 380V | 輸出頻率：0.1～400Hz |
| 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器 | 20N.m | ±15VDC～24VDC | 轉(zhuǎn) 速：3000r/min |
| PLC模塊 | 西門子S7-200SMART CPU ST40 | A/D模塊EM AM03 | |
負(fù)載傳動(dòng)裝置:1200×600×500mm
傳動(dòng)架：高2000mm
